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学科・専攻科教員紹介

  • 総合科学科 / 電子制御工学科 / 産業システム工学専攻

西原 正継

英名 Masatsugu Nishihara
学科 / 専攻科 総合科学科 / 電子制御工学科 / 産業システム工学専攻
職位 助教
学位 修士(情報科学)
役職・委員 寮務主事補、学生主事室、学生相談室
専門分野 ロボット工学
所属学会・協会 日本ロボット学会
主な研究テーマ
  • 摩擦力制御に基づく慣性推進システムに関する研究
  • 内部揺動と流線形フレームの形状特性の融合に基づく水中慣性推進システムの開発
  • 永久磁石式磁力制御機構と慣性推進機構を用いた天井面/壁面移動ロボットの開発
キーワード #劣駆動システム #ロボット #推進機構
技術相談分野
  • 機構設計・開発
  • 動力学解析

担当科目

業績

クラブ顧問

SES同好会


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